一、编码修改
1、车道保持的编码修改很简单，如下：
1）19-网关：勾选“A5用于驾驶员前部辅助系统的传感器系统”
2）44-转向助力：进入“匹配”，选择“通道6”，修改通道值为1，并保存；
3）A5-用于驾驶员前部辅助系统的传感器系统：根据本车情况修改编码，编码帮助详见车友youngso作业“车道保持摄像头长编码帮助”；
我车使用的A5长编码。
2、仪表菜单开启：
1）进入“允许进入”输入“20103”进入密码
2）进入“匹配”，选择通道“工作模式”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警方式”菜单。
3）选择通道“干涉时间”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警时间点”菜单。
4）选择通道“HCA_Warning_Intensity”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警等级”菜单。
二、校准
1、去广告店制作一块山寨板VAS6430-4校准板；准备校准板支架，支架最好可以方便调节校准板水平和高度；
2、调节校准板与前车轮中心的距离，使其为1500mm + 25mm，两边的距离必须一致。
3、调整校准板左右距离，使其白条上缘中心与车道保持摄像头对齐；调整校准板高度，使其与车道保持摄像头的高度一致。
4、 调节校准板，保持其垂直和水平。
5、 使用5054进行车道保持模块校准。
选择“引导性功能”。
选择品牌、车型，我选择的是“Saic_Volkswagen”(上海大众)的途观车型。各位车友可以根据实际情况选择支持车道保持摄像头校准的合适车型。
选择车型“上海大众 途观（Tiguan）SUV”。
选择年款，选择的是“2013（D）”
选择发动机，选择的是“CGM 2，0l TFSI/147KW”。
选择“驾驶员前部辅助系统摄像机”模块，5054将进行模块识别。模块识别后，在下图中选择“驾驶员前部辅助系统摄像机校准”，并点击绿色箭头继续。
5054读取车辆电压，电压不正常时无法进行摄像头校准。在下图中点击“完成”。
5054检查故障存储器，报告没有记录怀疑基本设置错误或缺失的事件（疑惑，5053中可以检测到故障码），不管它，点击“是”，继续进行。
5054进行自动进行登录，点击“完成”，继续。
根据5054提示依次测量并输入左前、右前、左后、右后轮罩边缘到地面的高度。
检查输入数据是否正确，若正确则点击“输入正确”，否则点击“重新输入”。
