分类： FAW Audi

打开odis，车型选择根据自己车型

选择44动力转向，先看看曲线版本

是199，然后点击左下角红色小车，回到上个界面，准备刷曲线

选择44动力转向，左边双击042刷新

选中44动力转向，使这一行变蓝色，点击右边本地刷新文件，找到要刷的曲线文件，这次我刷196为例

找到文件夹后，不显示文件，选择所有文件

选中196曲线后，44动力曲线那一行变蓝色，只需回车，不要点击右边的开始刷新，再说一遍不要点击。

选择是

刷新中

把车钥匙关闭，不要拔下来，1秒即可，再打开钥匙，点击确定

这一个选是或否，无所谓

刷新成功

再查看曲线版本，查看方法，前面刷之前有，变成196了，成功，拔掉5054，完成

ACC activation scheme for offline platform。

无视任何网关激活巡航驾驶模式，ACC，MIB改装方法温馨提示：

现在有部分人已经会用VWDI来改防盗来实现定速巡航和驾驶模式，ACC5F等很明显，现在是防盗验证不通过所以网关才会二次保护，虽然VVDI可以来改，但是好多改装店，修理厂，都没有VWDI，如果去买一台用来改的话，很多人觉得不值。不愿意花大价格，今天给大家说一个办法，就是不用/VDI来实现，无次数限制的改装定速，驾驶模式，定速巡航，ACC等高级功能。

现在大家都知道问题出现在哪里了，就是防盗过不去对吧，然后我们做一个模拟平台，这个东西就是类似于激活平台，就是现在说的防盗平台，这个防盗平台才算是真正意义上的模拟真车，也许很多人就有，比如我，以前没买小黑盒或者其他激活平台的时候就在用防盗平台，防盗平台也可以激活定速，驾驶模式，ACC等，没有没关系线束300以内，网关大家应该都有，还有仪表，有这个防盗平台以后就可以各种激活了。

一、需准备的东西：

1.1、5054诊断头及安装有ODIS并能正常使用的电脑。我使用的是6.6.1版本，电脑系统Win10 64位

1.2、方向机固件及助力曲线文件。本流程针对的是1K0开头的ZF三代方向机，1K1、1K2开头的二代方向机不清楚是否可行。方向机固件原来是144P的可以直接刷lh0013501.sgo文件升级到144R。144C、J、M的方向机为确保安全建议先刷lh0023305.sgo再刷lh0013501.sgo。下面是固件代号的对照表

1K0 909 144 C ——> 对应 2301

1K0 909 144 J ——> 对应 3001

1K0 909 144 M ——> 对应 3201

1K0 909 144 P ——> 对应 3305

1K0 909 144 R ——> 对应 3501

1.3、5053诊断头及安装有VCDS的电脑（用来清除故障码及做“转向角传感器基础设定(G85)“）。其实5053及VCDS是非必备的，5054及ODIS也可以完成这两项操作

二、升级方向机固件及刷新助力曲线：

2.1打开电门开关，不用启动发动机，连接好车辆、5054诊断头、电脑。注意：接头要插到位，以免松动导致的连接中断。

2.2运行ODIS，首先查看方向机的固件版本及记录2~9通道共8个的值，注：由于各人车辆的差异，通道的值有可能不一样，所以最好把这些通道的值都记录一下。

2.2进入ODIS刷新界面并选择要刷新的文件。

2.3进行固件及曲线文件的刷新。注意：刷新过程中会要求关闭并重新打开点火开关(不用拔出钥匙)以继续，这一步尤其重要，如果没有重启电门就点提示上的确定就会导致刷新失败（我在刷曲线文件时就忘记重启电门，导致刷新失败，还好是曲线，不是固件，抹一把汗啊！），务必看清楚每一步的提示再操作。

关闭并重新打开点火开关后再点确定

注：刷新固件后助力曲线会被清除，所以刷新固件必须连助力曲线也一起刷。

2.4恢复2~9通道的值（我只需恢复3、和9的值，其它值与刷了固件后的默认值是一样的）。

三、做“转向角传感器基础设定(G85)

3.1启动发动机，连接好车辆、5053诊断头、电脑。注意：做G85期间车辆不可以熄火。

按照odis明码即可。

1.到广告店打印倒车影像校准布

a.用原厂设备ODIS 找到6C控制单元右键引导型功能选择校准

按提示输入距离 

测得垂直距离输入

校准过程中 校准过程中MIB屏会切换几下

无故障代码 完美安装

解析

默认轨迹模式

标尺分为格 经过测量

后杠距离第个橘色线条===40cm

后杠距离第二个绿色线条===60cm

后杠距离第个绿色线条===190cm

一、编码修改
1、车道保持的编码修改很简单，如下：
1）19-网关：勾选“A5用于驾驶员前部辅助系统的传感器系统”
2）44-转向助力：进入“匹配”，选择“通道6”，修改通道值为1，并保存；
3）A5-用于驾驶员前部辅助系统的传感器系统：根据本车情况修改编码，编码帮助详见车友youngso作业“车道保持摄像头长编码帮助”；
我车使用的A5长编码。

2、仪表菜单开启：
1）进入“允许进入”输入“20103”进入密码

2）进入“匹配”，选择通道“工作模式”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警方式”菜单。

3）选择通道“干涉时间”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警时间点”菜单。

4）选择通道“HCA_Warning_Intensity”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警等级”菜单。

二、校准

1、去广告店制作一块山寨板VAS6430-4校准板；准备校准板支架，支架最好可以方便调节校准板水平和高度；

2、调节校准板与前车轮中心的距离，使其为1500mm + 25mm，两边的距离必须一致。

3、调整校准板左右距离，使其白条上缘中心与车道保持摄像头对齐；调整校准板高度，使其与车道保持摄像头的高度一致。

4、 调节校准板，保持其垂直和水平。

5、 使用5054进行车道保持模块校准。
选择“引导性功能”。

选择品牌、车型，我选择的是“Saic_Volkswagen”(上海大众)的途观车型。各位车友可以根据实际情况选择支持车道保持摄像头校准的合适车型。

选择车型“上海大众 途观（Tiguan）SUV”。

选择年款，选择的是“2013（D）”

选择发动机，选择的是“CGM 2，0l TFSI/147KW”。

选择“驾驶员前部辅助系统摄像机”模块，5054将进行模块识别。模块识别后，在下图中选择“驾驶员前部辅助系统摄像机校准”，并点击绿色箭头继续。

5054读取车辆电压，电压不正常时无法进行摄像头校准。在下图中点击“完成”。

5054检查故障存储器，报告没有记录怀疑基本设置错误或缺失的事件（疑惑，5053中可以检测到故障码），不管它，点击“是”，继续进行。

5054进行自动进行登录，点击“完成”，继续。

根据5054提示依次测量并输入左前、右前、左后、右后轮罩边缘到地面的高度。

检查输入数据是否正确，若正确则点击“输入正确”，否则点击“重新输入”。